18, December, 2023
軌道式自動氬銲設備簡介與挑選
⊙軌道式自動氬銲的基本知識
軌道式自動氬銲設備的組成基本為2個部分 – 主機與銲把，若是填料銲接，則再加上送線器。
在進一步介紹前，有一些基本知識說明如下:
1.填料銲接與無填料銲接
銲接時，電弧將母材與銲接材料熔化形成銲縫，稱為填料銲接；
若不須填充銲接材料，僅母材熔化形成銲縫則為無填料銲接(autogenous weld)。
軌道式自動氬銲可以依據銲接作業的需求，搭配不同主機與銲把，滿足填料或無填料銲接需求。
2.密閉式銲把(Closed Chamber Welding Head)與開放式銲把(Open Welding Head)
使用密閉式銲把銲接時，電弧與遮蔽氣體完全被包覆在銲把內，所以銲接人員在銲接時不需配戴面罩；
而使用開放式銲把時，銲接人員必須配戴面罩，避免電弧的強光危害。
密閉式銲把僅能進行無填料銲接；開放式銲把可進行填料銲接，
但若把送線功能關閉或設定為0，也可進行無填料銲接。
密閉式銲把：僅可無填料銲接 開放式銲把：填料或無填料銲接
3.兩種銲接參數的控制項目比較
V:選配，非必要。
⊙軌道式自動氬銲設備的挑選說明
一、設備種類：以Polysoude之軌道式自動氬銲設備作為挑選參考，其基本資料如下:
1.主機
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2.銲把
密閉式銲把
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MU IV系列銲把 – 開放式銲把
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Polycar系列銲把 – 開放式銲把
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二、設備挑選考量要點
1. 材質厚度考量
• 先決定銲接型式的要求是填料銲接，還是無填料銲接。
• 所有管線都可進行填料銲接，而在非鐵金屬管線或不銹鋼管線其管壁厚度較薄，
當厚度 < 3.0mm時，氬銲有機會直接滲透母材，以無填料方式完成銲接作業。
• 目前在半導體廠厚度3.0mm以下的不銹鋼氣體管線多以軌道式自動氬銲以無填料銲接方式進行銲接，
已成為標準作業。
• 除了不銹鋼外，鈦金屬、銅金屬或鎳基合金管線也多有使用無填料銲接。
• 管壁超過3.0mm以上，氬銲無法直接穿透，管材端面必須開槽才能銲接滲透，此時必須填料銲接。
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2. 主機廠牌考量
• 不同廠牌的銲接主機設備各有其特色，有些廠牌像傻瓜相機，操作簡單但功能有限；
Polysoude則為單眼相機，功能全面但操作較複雜。
• 最主要的差別在於銲接參數的設定，而銲接的設備稼動簡易度相差無幾。
• Polysoude
a. 無自動編成功能，但可尋找原廠內建條件近似的銲接程序進行試銲。
b. 所有銲接參數皆可調整。下圖為銲接過程中，各階段的銲接參數圖示。
舉例來說，T30表示起弧後，銲把在間隔T30秒後才開始轉動，
因此，T30也可視為預熱時間。
3. 主機電壓需求考量
4. 管線管徑考量
• 因應不同管徑，挑選不同銲把對應。
• 以Polysoude銲把為例，當銲接OD. 6.35 tube時，
UHP500-3與UHP625皆可銲接，但前者的厚度較薄，
因此，當銲接空間受到侷限時，UHP500-3為較可行的選擇。
• Polysoude的開放式銲把分為兩個系列，分別為MU IV系列與Polycar系列。
前者的銲接範圍為O.D. 14mm ~ O.D. 275mm，後者則全尺寸都可，但須搭配不同尺寸軌道。
以上說明對軌道式自動氬銲設備作一簡單介紹與挑選考量。
軌道式自動氬銲設備的組成基本為2個部分 – 主機與銲把，若是填料銲接，則再加上送線器。
在進一步介紹前，有一些基本知識說明如下:
1.填料銲接與無填料銲接
銲接時，電弧將母材與銲接材料熔化形成銲縫，稱為填料銲接；
若不須填充銲接材料，僅母材熔化形成銲縫則為無填料銲接(autogenous weld)。
軌道式自動氬銲可以依據銲接作業的需求，搭配不同主機與銲把，滿足填料或無填料銲接需求。
2.密閉式銲把(Closed Chamber Welding Head)與開放式銲把(Open Welding Head)
使用密閉式銲把銲接時，電弧與遮蔽氣體完全被包覆在銲把內，所以銲接人員在銲接時不需配戴面罩；
而使用開放式銲把時，銲接人員必須配戴面罩，避免電弧的強光危害。
密閉式銲把僅能進行無填料銲接；開放式銲把可進行填料銲接，
但若把送線功能關閉或設定為0，也可進行無填料銲接。
密閉式銲把：僅可無填料銲接 開放式銲把：填料或無填料銲接
3.兩種銲接參數的控制項目比較
| 銲接型式 | 無填料銲接 | 填料銲接 |
| Function | ||
| Gas 氣體 | V | V |
| Current 電流 | V | V |
| Torch Rotation 轉速 | V | V |
| Wire Feeding 送線 | V | |
| AVC 鎢棒與工件距離控制 (average voltage control) |
V | |
| Oscillation 擺幅 | V |
⊙軌道式自動氬銲設備的挑選說明
一、設備種類：以Polysoude之軌道式自動氬銲設備作為挑選參考，其基本資料如下:
1.主機
| Model | Polysoude | Polysoude | Polysoude |
| Function | P3 | P4 | P6 |
| Gas 氣體 | V | V | V |
| Current 電流 | V | V | V |
| Torch Rotation 轉速 | V | V | V |
| Wire Feeding 送線 | V | V | |
| AVC 鎢棒與工件距離控制 | V | ||
| Oscillation 擺幅 | V | ||
| 銲把搭配 | 密閉式銲把 | 密閉式銲把 開放式銲把 |
密閉式銲把 開放式銲把 |
2.銲把
密閉式銲把
MU IV系列銲把 – 開放式銲把
Polycar系列銲把 – 開放式銲把
二、設備挑選考量要點
1. 材質厚度考量
• 先決定銲接型式的要求是填料銲接，還是無填料銲接。
• 所有管線都可進行填料銲接，而在非鐵金屬管線或不銹鋼管線其管壁厚度較薄，
當厚度 < 3.0mm時，氬銲有機會直接滲透母材，以無填料方式完成銲接作業。
• 目前在半導體廠厚度3.0mm以下的不銹鋼氣體管線多以軌道式自動氬銲以無填料銲接方式進行銲接，
已成為標準作業。
• 除了不銹鋼外，鈦金屬、銅金屬或鎳基合金管線也多有使用無填料銲接。
• 管壁超過3.0mm以上，氬銲無法直接穿透，管材端面必須開槽才能銲接滲透，此時必須填料銲接。
| Model | Polysoude | Polysoude | Polysoude |
| 銲接型式 | P3 | P4 | P6 |
| 無填料銲接 | V | V | V |
| 填料銲接 | V | V |
2. 主機廠牌考量
• 不同廠牌的銲接主機設備各有其特色，有些廠牌像傻瓜相機，操作簡單但功能有限；
Polysoude則為單眼相機，功能全面但操作較複雜。
• 最主要的差別在於銲接參數的設定，而銲接的設備稼動簡易度相差無幾。
• Polysoude
a. 無自動編成功能，但可尋找原廠內建條件近似的銲接程序進行試銲。
b. 所有銲接參數皆可調整。下圖為銲接過程中，各階段的銲接參數圖示。
舉例來說，T30表示起弧後，銲把在間隔T30秒後才開始轉動，
因此，T30也可視為預熱時間。
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3. 主機電壓需求考量
| Model | Polysoude | Polysoude | Polysoude |
| P3 | P4 | P6 | |
| 電壓要求 | 單相110V 或220V |
單相110V 或220V |
三相220V 或380V |
4. 管線管徑考量
• 因應不同管徑，挑選不同銲把對應。
• 以Polysoude銲把為例，當銲接OD. 6.35 tube時，
UHP500-3與UHP625皆可銲接，但前者的厚度較薄，
因此，當銲接空間受到侷限時，UHP500-3為較可行的選擇。
• Polysoude的開放式銲把分為兩個系列，分別為MU IV系列與Polycar系列。
前者的銲接範圍為O.D. 14mm ~ O.D. 275mm，後者則全尺寸都可，但須搭配不同尺寸軌道。
以上說明對軌道式自動氬銲設備作一簡單介紹與挑選考量。
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